AIRBUS: DIMENSIONAL A350
Sector Software
AIRBUS A350 PLANTAS STADE e ILLESCAS
Desafío
Nuestra tarea era llevar a cabo una inspección dimensional automatizada y la verificación de las características GD&T (Geometric Dimensioning and Tolerancing) en los paneles de las alas izquierda (LH) y derecha (RH), las costillas del ala, el larguero y las dimensiones de los pies/agujeros del avión A350.
Estos paneles, de dimensiones colosales, miden aproximadamente 32 metros de largo, 6 metros de ancho y pesan alrededor de 2300 kg cada uno.
La complejidad de la geometría de estas alas requería una precisión extrema. Para lograrlo era necesario implementar un sistema láser Tracker + escáner híbrido y una solución de software capaz de gestionar nubes de puntos masivas y extraer información GD&T de los diseños de geometría maestra 3D y determinar las características clave necesarias para el cumplimiento de los estándares.
El proyecto de metrología de gran volumen requería un sistema automatizado de inspección de gran volumen con programación fuera de línea (OLP) precisa del robot y simulación de trayectoria.
Debido a las limitaciones de espacio, la celda de inspección tuvo que trabajar con el ala en posición vertical, con el problema adicional de cómo diseñar útiles de medición capaces de soportar rígidamente una estructura flexible de gran volumen sin deflexión.
La configuración antisimétrica de las alas derecha e izquierda, provocó que el útil de medición tuviera que diseñarse para la configuración de ala adecuada.
Propuesta de solución
Nuestro equipo de ingenieros concibió una solución integral para abordar este desafío aeroespacial. La solución desarrollada por Aritex se basó en una Celda de Inspección Dimensional que consta de tres componentes principales:
- Manipulador de Paneles: este sistema mantuvo los paneles en posición vertical y los desplazó a lo largo de rieles inamovibles ubicados en el techo de la planta. Con 5 columnas y manipuladores, el panel se aseguraba desde el VTT hasta los puntos de apoyo actuales. El sistema fue capaz de manejar tanto las manos derecha como izquierda del panel del ala.
- Estructura de Posicionamiento del Panel: este útil de geometría permitió la fijación precisa de las manos izquierda (LH) y derecha RH) del panel, ajustándose automáticamente a la configuración correspondiente según el lado del panel. Un sistema de ventosas garantizó la sujeción firme del panel al útil de medición.
- Sistema de Medición: dada la magnitud del trabajo, el sistema incorporó un láser tracker y un carro de medición que se desplazaban a varias ubicaciones en el panel. El carro de medición, controlado por un brazo robótico, movía el láser tracker para obtener mediciones precisas en 3D y nubes de puntos en el gran volumen de inspección.
Acompañando esta infraestructura, nuestro software de metrología, atxMETRICS, analizó las nubes de puntos generadas por el láser scanner y el láser tracker para obtener referencias precisas y un posicionamiento 3D exacto de los puntos críticos. Este software evaluó todas las características clave necesarias para garantizar la calidad del producto.
Una vez que se evaluaron las características clave, se generaron informes individuales por pieza que se cargaron en el Sistema de Gestión de Calidad (SGC) para su rastreabilidad y documentación.
Este proyecto destacó la capacidad de nuestro equipo para afrontar desafíos tecnológicos de envergadura y subraya nuestro compromiso con proporcionar soluciones innovadoras y precisas en la industria aeronáutica.
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