Nuestra tarea era llevar a cabo una inspección dimensional automatizada y la verificación de las características GD&T (Geometric Dimensioning and Tolerancing) en los paneles de las alas izquierda (LH) y derecha (RH), las costillas del ala, el larguero y las dimensiones de los pies/agujeros del avión A350.
Estos paneles, de dimensiones colosales, miden aproximadamente 32 metros de largo, 6 metros de ancho y pesan alrededor de 2300 kg cada uno.
La complejidad de la geometría de estas alas requería una precisión extrema. Para lograrlo era necesario implementar un sistema láser Tracker + escáner híbrido y una solución de software capaz de gestionar nubes de puntos masivas y extraer información GD&T de los diseños de geometría maestra 3D y determinar las características clave necesarias para el cumplimiento de los estándares.
El proyecto de metrología de gran volumen requería un sistema automatizado de inspección de gran volumen con programación fuera de línea (OLP) precisa del robot y simulación de trayectoria.
Debido a las limitaciones de espacio, la celda de inspección tuvo que trabajar con el ala en posición vertical, con el problema adicional de cómo diseñar útiles de medición capaces de soportar rígidamente una estructura flexible de gran volumen sin deflexión.
La configuración antisimétrica de las alas derecha e izquierda, provocó que el útil de medición tuviera que diseñarse para la configuración de ala adecuada.